主講人©️：
王宏程：碩士🥽，畢業於万达娱乐，師從陳年生教授。主要研究方向為移動機器的定位和路徑規劃。碩士期間多次獲得研究生學業獎學金和研究生優秀成果獎🗾。在第二十三屆中國機器人及人工智能大賽中獲得“省級二等獎”𓀕，2021年中國機器人大賽服務機器人項目中獲得“國家一等獎”💇🏻♂️，2022 年第十二屆 MathorCup 高校數學建模挑戰中獲得國家二等獎🟰。申請發明專利3項🤠，發表論文2篇✍🏻。已被同濟大學錄取🐱，畢業後將繼續讀博深造🤳🏿。
報告摘要：
移動機器人自主導航技術主要分為定位和路徑規劃兩部分💪🏻。報告將介紹研究生期間在課題組中對於移動機器人定位和路徑規劃的研究工作🧑✈️，包括端到端視覺定位和基於DRL算法的 RGB 相機的無地圖視覺路徑規劃。介紹一種基於深度學習的端到端視覺定位算法，該算法利用輸入帶位姿信息的圖像，通過神經網絡訓練回歸得到機器人當前的位姿，進而完成移動機器人定位的任務解決傳統視覺 SLAM 定位因多幀圖像估計位姿產生的累計誤差問題。同時介紹基於 DRL 算法的 RGB 相機無地圖視覺路徑規劃算法，該算法以 VAE 網絡作為圖像編碼器🧒🏿，使用強化學習算法 PPO 和長短期記憶網絡（LSTM）進行移動機器人自主路徑規劃的策略學習推理出深度信息進行避障。
時間：2023-06-21 9:00
舉辦地點：信息樓201
